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  • 無人駕駛平衡重叉車

    立得空間無人駕駛平衡重叉車基于多線激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等多傳感器融合的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提供無人化貨物叉取、多機(jī)調(diào)度、物流自動(dòng)化的整體解決方案，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場景中對(duì)托盤、貨物、產(chǎn)線等進(jìn)行識(shí)別與定位，進(jìn)而進(jìn)行精準(zhǔn)的叉取搬運(yùn)業(yè)務(wù)。

    • 產(chǎn)品功能

    無人駕駛平衡重叉車可對(duì)托盤、貨物、產(chǎn)線等進(jìn)行識(shí)別與定位調(diào)整，自主控制完成找貨、叉貨、運(yùn)貨、放貨、堆貨等業(yè)務(wù)動(dòng)作。

    • 自主感知避障

      能夠自主感知物流運(yùn)輸場景中的人、車、物等響車輛運(yùn)行安全的障礙物，并可以及時(shí)停車或在可通行區(qū)域允許的條件下進(jìn)行換道避讓行駛。

    • 自主定位導(dǎo)航

      采用激光雷達(dá)、RTK、慣導(dǎo)等多傳感器融合方式，實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能。

    • 多場景貨物搬運(yùn)

      無人叉車支持地面單層貨物叉取搬運(yùn)以及產(chǎn)線上貨物的叉取搬運(yùn)。

    • 貨物堆疊功能

      叉車能夠?qū)胀斜P進(jìn)行一定數(shù)量的精準(zhǔn)堆疊。

    • 二次定位

      叉車能夠通過二次定位傳感器數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整叉齒的角度與方位等狀態(tài)，達(dá)到能夠?qū)?zhǔn)托盤的車輛狀態(tài)。

    • 叉齒避障

      叉齒能在叉取托盤的時(shí)候?qū)Σ纨X前伸路徑上的障礙物進(jìn)行避障處理。

    • 貨物到位檢測

      具備貨物叉取業(yè)務(wù)過程中，叉齒插入托盤的到位檢測功能。

    • 自動(dòng)貨位識(shí)別

      叉車能根據(jù)對(duì)倉庫貨位空滿托盤狀態(tài)識(shí)別，自主分配裝卸位置。

    特色優(yōu)勢

    • 01
      360°安全防護(hù)
      多臺(tái)多線雷達(dá) 360 度全向覆蓋；前線碰撞傳感器；聲光輔助預(yù)警直觀可靠。
    • 02
      多機(jī)調(diào)度
      支持多臺(tái)牽引車或物流機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行調(diào)度；支持多平臺(tái)（平板、PC、車載終端）的人機(jī)交互。
    • 03
      高精度定位
      能夠在室內(nèi)外等復(fù)雜變化場景中保持同類型無人牽引車較高的重復(fù)定位精度。
    • 04
      領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛算法
      領(lǐng)先的封閉場景 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力；可實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與多級(jí)感知避障功能；80% 變化率動(dòng)態(tài)場景下穩(wěn)定運(yùn)行能力。

    產(chǎn)品參數(shù)

    尺寸
    3300*1300*2650mm
    最大載荷能力
    2噸
    定位導(dǎo)航精度
    多源融合導(dǎo)航（3DSLAM+RTK+IMU+視覺）
    行駛速度
    空載7km/h，滿載4km/h
    最大爬坡度
    空載15%，滿載13%
    最大起升高度
    3300mm
    防護(hù)等級(jí)
    IP65
    駕駛方式
    座駕式
    急停開關(guān)
    2個(gè)
    警示燈
    1個(gè)

    產(chǎn)品訂購

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